工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,，昆山激光打標(biāo)機(jī)器人，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn),、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi),。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，激光打標(biāo)機(jī)器人什么牌子好,，通過(guò)rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜,。

1978年美國(guó)unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma，激光打標(biāo)機(jī)器人供應(yīng)商,，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟,。

1984年機(jī)器人 英格伯格推出機(jī)器人helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯,、送藥,、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(aibo),，當(dāng)即銷(xiāo)售一空,，從此---機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba，它能避開(kāi)障礙,，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線(xiàn),，還能在電量不足時(shí),，自動(dòng)駛向充電座。roomba是目-界上銷(xiāo)量大,、商業(yè)化的家用機(jī)器人,。