常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機(jī)器人的一級(jí),，-于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

-性的,，全自動(dòng)化的，櫥柜門板噴涂機(jī)器人，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備,。使用新型的gr6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置,，僅僅使用一個(gè)專門的、設(shè)定好的程序,，就可以對(duì)任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè),。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí),，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像,，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后,，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中,，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行,。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人,，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí),，還能-每個(gè)工件的品質(zhì)-,。

　　注意，對(duì)于該系統(tǒng)來說,，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程,。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件,，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè),，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的-，需要人工預(yù)先編譯,。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求,，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下,，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm,，寬3000mm�,？赏ㄟ^對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件,。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè),。此時(shí),，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對(duì)于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用,，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂,。

另外,，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊,。

噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制,、流量輸出模擬量控制和kai信號(hào)控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,，采用噴涂機(jī)器--低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,，工人可能由于生病,、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,，而且提高了噴涂的,。

因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照-的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,，噴與工件之間保持著既定的距離、角度,，輸出的油漆量也是設(shè)定好的,，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴到達(dá)人工難以噴涂的部位,，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆,。不僅如此,，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,，這樣大大節(jié)約了油漆,，提高了油漆的回收率。