1.熔焊熔化焊將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池螺柱焊夾頭熔焊時在焊接熱源作用下,，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分,。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當(dāng),，在焊道未端形成的低洼部分,。4.熔敷金屬螺柱焊夾頭完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬,。5.熔敷順序螺柱焊夾頭堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序,。6.焊道螺柱焊夾頭每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時,，在接頭根部焊接的焊道,。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊起背墊作用的焊道,。9.封底焊道單面對接坡口焊完后,，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道螺柱焊夾頭是否清根可視需要確定。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道,，螺柱焊夾頭批發(fā),，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時,，電極作橫向擺動所完成的焊道,。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動,，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道,。螺柱焊夾頭

?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下,，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能,。對鋼而言，有鋼的化學(xué)成分,、冶煉軋制狀態(tài),、熱處理螺柱焊夾-件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等,。其中化學(xué)成分(包括螺柱焊夾頭雜質(zhì)的分布螺柱焊夾頭)是主螺柱焊夾頭要的形響因素,，螺柱焊夾頭，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向,、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性,。同時，在焊接過程中,，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng),，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。螺柱焊夾頭

??對焊接性影響較大的元素如c,， s,， p， 0,， h和n等.它們?nèi)菀滓�起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的螺柱焊夾頭使用性螺柱焊夾頭能,。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài),、熱螺柱焊夾頭處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不螺柱焊夾頭同的影響,。例如經(jīng)過精煉提純的cf鋼,、z向鋼和由攤引.