伺服電機(jī)sgmah型轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相ac200v,。
串行編碼器：16位。
設(shè)計(jì)順序：a,。
軸端：直軸無鍵,。
選購件：無制動(dòng)油封。
提高機(jī)械性能,。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,，sgdmah型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比,，cpu運(yùn)算時(shí)間為其1/2,，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性,。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),，追求了使用的簡便性,。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整,。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警-記憶功能等,，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器常見的故障,，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的,，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說是比較 功的,。616g3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源,，有點(diǎn)類似于富士g5，先由級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓,。然后再通過高頻 沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5v,、12v、24v等較低電壓供變頻器的控制板,，驅(qū)動(dòng)電路,，檢測電路等做電源使用。在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一 叫做tl431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的,。前幾期我們談到的lg變頻器也使用了類似的控制方式,。用作開關(guān)管的 qm5hl-24以及tl431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的-聲,，這是由脈沖變壓器發(fā)出的,，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障,。此外當(dāng)發(fā)生無顯示,，控制端子無電壓，dc12v,，24v風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了,。
σ-v系列伺服單元sgdv型。
大適用電機(jī)容量：0.5kw,。
電源電壓：三相ac400v,。
設(shè)計(jì)順序：a型。
接口：模擬量電壓,、脈沖序列指令型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用,。
選配硬件：基座安裝型標(biāo)準(zhǔn)。
的機(jī)械性能,，盡在掌握之中!
輕松而的工作,，已不再是夢想，
σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng),，即可讓您夢想成真,。
σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
-了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí),，
實(shí)現(xiàn)了即通即用,。
σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，sgdh-a5be 安川伺服驅(qū)動(dòng)器系列,，
既可縮短安裝時(shí)間,，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
1,、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),，時(shí)快時(shí)慢，象爬行
一樣,，怎么辦,？
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，
請(qǐng)調(diào)
整參數(shù) n.10,、n.11,、n.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益
調(diào)整功能,。
2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) mhma 2kw,，試機(jī)時(shí)一上電,，電機(jī)就
振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)
16號(hào)報(bào)警,，該怎么解決,？
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩,。請(qǐng)
調(diào)整參數(shù) n.10,、n.11、n.12,，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,。
3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)
22號(hào)報(bào)警,，為什么,？
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
a.編碼器接線有問題：斷線,、短路,、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì),；
b.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位,、損壞等，請(qǐng)送修,。
σ-v系列伺服單元sgdv型,。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相ac100v,。
設(shè)計(jì)順序：a型,。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用,。
選配硬件：涂漆處理,。
的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作,，已不再是夢想,，
σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真,。
σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,，
-了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能,，
既可縮短安裝時(shí)間,，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
以新技術(shù)追求使用便利性,。
采用新免調(diào)整功能,，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,，可有效抑制負(fù)載波動(dòng),。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 sigmawin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚�確認(rèn)功能,，
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng),。
實(shí)現(xiàn)了 1khz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能,。
通過該模型控制,，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能,，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制,。
具有，可根據(jù)裝置自由擴(kuò)展的模塊型控制器,。
追求工時(shí)的裝置,、需要多軸控制的-裝置，實(shí)現(xiàn)0.5ms的高速運(yùn)動(dòng)控制周期,，同系列較的運(yùn)動(dòng)控制器,。
高速?多軸控制采用高速cpu，大幅度縮短命令執(zhí)行時(shí)間,。
通過使用mechatrolink-ii傳送速度10mbps,，同時(shí)控制數(shù)軸大256軸時(shí)，都能實(shí)現(xiàn)的高速運(yùn)動(dòng),。
高同步性因?yàn)閙p2200可以實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,，能夠用于多種用途，大幅提高機(jī)械精度,。
優(yōu)異的操作性使用mpe720編程軟件,，基于windows? 操作規(guī)則，可以用比較直觀的梯形圖來編程,，通過鼠標(biāo)的拖放操作,，剪切&粘貼，可以實(shí)現(xiàn)輕松編程,。
產(chǎn)品追求系統(tǒng)-設(shè)定,、程序管理及記述方法的效率化,，致力于縮短設(shè)計(jì)時(shí)間及保養(yǎng)作業(yè)時(shí)間。
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