伺服器維修淺析驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)ov、tg報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 0te-a2系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床,，x軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)alm401報(bào)警,。    

分析與處理過(guò)程：檢查報(bào)警時(shí)x軸伺服驅(qū)動(dòng)板prdy指示燈不亮，ov,、tg兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,，crt上顯示alm401號(hào)報(bào)警。斷電后nc重新起動(dòng),，按x軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s,，又出現(xiàn)alm401號(hào)報(bào)警,，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。

由于每次開(kāi)機(jī)時(shí),，crt無(wú)報(bào)警,，且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō),，nc與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。  為了確定故障部位,，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,，檢查x軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及x軸絲杠，刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,，確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常,。

檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣,、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常,。但用電流表測(cè)量x軸伺服電動(dòng)機(jī)電流,，發(fā)現(xiàn)x軸靜止時(shí)，電流值在6~1la范圍內(nèi)變動(dòng),。因x軸伺服電動(dòng)機(jī)為a06b-0512-b205型電動(dòng)機(jī),，額定電流為6.8a，在正常情況下,，其空載電流不可能大于6a,，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源,，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器dc90v輸入為“0”,，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線(xiàn)脫落,，造成制動(dòng)器不能松開(kāi),。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入,；開(kāi)機(jī),，故障排除。  

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