類型：sgdh型驅(qū)動器。

容量：15kw,。

電壓：三相400v,。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度,、位置,。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺,。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺,。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺,。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機,。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中,，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示,。

安川驅(qū)動器報警a020的原因是參數(shù)和校驗查異常,，出現(xiàn)此報警有以下幾個原因：

1電源電壓瞬時下降 ，

2參數(shù)寫入的時候斷電了,，

3參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍,，

4因來自ac電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作

5由于氣體,、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障,。 安川驅(qū)動器報警a020基本確認方法：

1測量檢查電源電壓是否正常

2確定斷電的時間

3確定是否頻繁進行了參數(shù)變更

4重新連接驅(qū)動器的電源，是否還發(fā)生警報

5確認周圍環(huán)境是否受到干擾

6重新連接驅(qū)動器電源,，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動器故障了,。

 σ-v系列伺服電機sgmjv型。

額定輸出：0.1kw(100w),。

電源電壓：ac200v,。

串行編碼器：20位增量型標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn),。

軸端：直軸,、帶鍵槽、帶螺孔選配,。

選配：帶保持制動器dc24v,。

中慣量。

瞬時大轉(zhuǎn)矩額定比350%,。

配備有高分辨率串行編碼器13/20位,。

高轉(zhuǎn)速達6000r/min。

品種齊全50～750w,，帶保持制動器,。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機,，

印刷電路板打孔機,，

機器人，

搬運機械,，

食品加工機械,。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶v15,。

絕緣電阻∶dc500v,，10mω以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°c,。

勵磁方式∶永磁式,。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶b,。

絕緣耐壓∶ac1500v 1分鐘,。

保護方式∶全封閉自冷式ip65軸貫通部分除外。

使用環(huán)境濕度∶20～80%不得結(jié)露,。

連接方式∶直接連接,。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向ccw旋轉(zhuǎn)。

1ft7電機是適用于應(yīng)用的緊湊型同步電機,，滿足精度,、動態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護等級和堅固性等方面的嚴格要求,。配有新的編碼器技術(shù),，針對同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動與控制系統(tǒng)一起使用進行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻,、外部冷卻或水冷卻,。

優(yōu)點：

● 四倍過載能力

(對于自然冷卻)在很寬轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍內(nèi)獲得高動態(tài)性能

● -的工件表面

由于平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)特性和的轉(zhuǎn)矩波動

● 便于安裝與維護

由于采用可旋轉(zhuǎn)式連接器,、十字導(dǎo)軌、快速鎖定型連接器,、電子銘牌,，以及便于在現(xiàn)場更換編碼器(無需進行任何調(diào)整)