日本
日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),,給予了大力支持,,而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題,提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施,,日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian,,一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān),在日本,,激光打標(biāo)機(jī)器人有哪些,,有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍,在日本,,由于人口不多,,而且-趨勢(shì)-,,他們需要機(jī)器人來(lái)承擔(dān)勞力的工作,因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面,,日本也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),所以投入大量資金,為了更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù),,日本在2006 年至2010 年間,每年投入1000 萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人,。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難,,如何突圍,?
“機(jī)器人涉及到的技術(shù)廣泛,,激光打標(biāo)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi),,且很多技術(shù)還不夠成熟,,因此如何建立一個(gè)良性的產(chǎn)學(xué)研互動(dòng)和循環(huán)體系就顯得尤為重要,。”國(guó)際機(jī)器人研究ji金會(huì),、美國(guó)斯坦福大學(xué)oussamakhatib表示,行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要-地聯(lián)系在一起,,昆山激光打標(biāo)機(jī)器人,,才能真正地做出一些的產(chǎn)品。
如今,,我國(guó)各地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問(wèn)題,,如低水平重復(fù)建設(shè),,gao端產(chǎn)業(yè)低端化,激光打標(biāo)機(jī)器人廠家,,重招商引資,、輕自主,,重主機(jī)組裝生產(chǎn),、輕關(guān)鍵零部件制造,,重眼前利益、輕長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展等,,甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。
機(jī)器人 自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置
由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核
機(jī)器人robot是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè),,或是危險(xiǎn)的工作。
組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人-產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體,,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),,其中的運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副常稱為關(guān)節(jié),,關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式,、圓柱坐標(biāo)式,、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座,、腰部,、臂部,、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人等,。
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