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針對(duì)現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與泵,、泵與馬達(dá)的性能參數(shù)匹配進(jìn)行研究;并簡析潛孔鉆機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問題;探討滑轉(zhuǎn)率與牽引力的匹配準(zhǔn)則,。 建立液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率數(shù)學(xué)模型，通過對(duì)變量泵,、變量馬達(dá)的理論效率分析,，探討潛孔鉆機(jī)行走工況下的效率的行走速度范圍與排量比β控制區(qū)域，為提高鉆機(jī)行走效率提供理論參考依據(jù),。 

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據(jù)知,，潛孔鉆機(jī)釬頭卡鉆-時(shí),，臨工鉆機(jī)銷軸套,，若鉆6~7m深的孔，提鉆時(shí)間少則三四天,，多則六七天,。為解決上述-影響施工進(jìn)度的問題，我們?cè)谶M(jìn)行認(rèn)真分析故障原因的基礎(chǔ)上,，志高鉆機(jī)銷軸套,，根據(jù)鉆進(jìn)原理采取逆向思維的方法，找到了解決問題的有效途徑,。即在沖擊器與釬桿之間的連接桿的錐面上鑲嵌硬質(zhì)合金塊,，并讓其錯(cuò)落分布，使其在鉆具提升或退鉆時(shí)依靠鉆具的提升力和回轉(zhuǎn)扭矩對(duì)碎石進(jìn)行剪切和珩磨,，使其成為巖粉,，實(shí)現(xiàn)反向鉆進(jìn)。這樣即可順利地提鉆或退鉆,，還可減少碎石對(duì)沖擊外殼的磨損,，使沖擊器的使用壽命延長2倍以上