具體選取什么樣的二進制數(shù)要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出pwm信號,。只要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標志c實現(xiàn))送到電機端口上即可,。另外，移位算法是一種對以前結(jié)果依賴的算法,，所以定期檢查或重置被移位的數(shù),，防止移錯導(dǎo)致一直錯下去。這種算法的優(yōu)點是獨立進程，可以實現(xiàn)對多個電機的控制,，缺點是占用資源較大,，pwm頻率較低。

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為什么一般電機不能用于高原地區(qū),？

  海拔高度對電機溫升,，單向電機廠，電機電暈高壓電機及直流電機的換向均有不利影響,。應(yīng)注意以下三方面：   1海拔高,，電機溫升越大，輸出功率越小,。但當氣溫隨海拔的升高而降低-補償海拔對溫升的影響時,，電機的額定輸出功率可以不變；   2高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施,；   3海拔高度對直流電機換向不利,，要注意碳刷材料的選用。