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本實(shí)用新型公開了一種萬向調(diào)節(jié)腳杯,，包括上底座，所述上底座的下方設(shè)置有下底座,，所述上底座上通過球鉸接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝有支撐柱,，所述支撐柱遠(yuǎn)離上底座的一端通過球鉸接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在下底座上，所述支撐柱上設(shè)置有六棱柱狀的安裝凸起.本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單,，受力均衡,，緩沖效果好，調(diào)節(jié)效果好萬向調(diào)節(jié)腳杯.

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本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)萬向腳杯自動化機(jī)械手,，包括支撐腳,，所述支撐腳的上端設(shè)置有臺面，所述臺面的上端面上設(shè)置安裝有下夾緊機(jī)構(gòu),，臺面上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸,，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置安裝有液壓缸,，轉(zhuǎn)軸的圓周面上滑動安裝有上夾緊機(jī)構(gòu),，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿的下端固定連接在上夾緊機(jī)構(gòu)中的滑座上.本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單,，自動化程度高,，有效提高加工效率，加工的一種生產(chǎn)萬向腳杯自動化機(jī)械手.

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本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過扳手旋動安裝凸起即可實(shí)現(xiàn)對支承柱長度的調(diào)節(jié)，使各支撐柱受力均勻,。支架上的鉸接頭安裝在鉸接槽內(nèi),，在調(diào)整支撐柱長度時(shí)，避免了支撐柱內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生,，-了支撐柱的支撐強(qiáng)度,。在萬向調(diào)整腳杯受到不均勻的沖擊時(shí)，尼龍腳杯生產(chǎn)廠家,，彈簧可分散沖擊力以保護(hù)腳杯,。是一種結(jié)構(gòu)簡單，受力平衡,，尼龍腳杯廠家,，緩沖效果好，可調(diào)萬向腳杯,，調(diào)節(jié)效果好,。萬向調(diào)整腳杯的結(jié)構(gòu)；是萬向調(diào)整腳杯中 a處的剖面圖。1-上底座,，2-下底座,，3-支撐柱，4-底板,，5-鉸接座,，6-鉸接槽，7-橡膠墊,，8-安裝孔,，9-鉸接桿,，12-彈簧,，15-卡槽，16-上螺紋管,，17-安裝凸起,，18-上螺紋桿。

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特定執(zhí)行模式下文將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，清楚,、完整地描述了本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，顯然,，所述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部份實(shí)施例,，而非全部。以本實(shí)用新型的實(shí)施例為基礎(chǔ),，本領(lǐng)域普通-在沒有進(jìn)行創(chuàng)造性勞動的前提下獲得的所有其它實(shí)施例例,，均屬本實(shí)用新型保護(hù)范圍。見圖1~2,，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：一種萬向調(diào)整腳杯,，包括上底座1，所述上底座1下方設(shè)有下底座2,，上底座1上通過球鉸接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝有支撐柱3,，支撐柱3上通過球鉸接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝有支撐柱3。上基座1固定安裝在所支承部件的下端面上,，下基座2固定安裝于地面或其他支承部件上,，通過扳手旋動安裝凸起17，實(shí)現(xiàn)支承柱3的長度調(diào)節(jié),，使每個(gè)支承柱3的受力均勻,。