控制工作電極電位和將信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的電路稱之恒電位電路或恒電位器,。工作電極的工作信號(hào)需經(jīng)運(yùn)放u2轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),。電路同時(shí)保持工作電極的電壓使之處于其偏壓vbias之值。參考電極電位與一個(gè)經(jīng)過(guò)仔細(xì)選擇的穩(wěn)定的輸入電壓vbias比較后,，線路中運(yùn)放u1在對(duì)電極產(chǎn)生一電壓信號(hào),，其大小正好是產(chǎn)生一個(gè)與工作電極電流相等相反的電流信號(hào)。同時(shí)恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差電壓,。
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中排爆機(jī)器人上的機(jī)械爪在抓取危險(xiǎn)物品時(shí)抓取不靈活,，工作臺(tái)設(shè)計(jì)價(jià)格，抓取力度不夠?qū)е略谂疟^(guò)程中易發(fā)生危險(xiǎn)的缺點(diǎn),，而提出的一種新型排爆機(jī)器人,。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
設(shè)計(jì)—種新型排爆機(jī)器人,，包括飛行裝置和遠(yuǎn)程控制臺(tái),，所述飛行裝置上設(shè)置有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)飛行裝置進(jìn)行---的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述飛行裝置的外壁設(shè)置有收發(fā)天線,，所述收發(fā)天線通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遠(yuǎn)程控制臺(tái)連接,，吉林工作臺(tái)設(shè)計(jì)，所述遠(yuǎn)程控制臺(tái)上設(shè)置有控制按鈕和顯示屏,，所述飛行裝置的內(nèi)腔設(shè)置有plc控制器,。
系統(tǒng)用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)制作完成，由于其功能的實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)軟件編程來(lái)完成,，那就降低了硬件電路的復(fù)雜性,，工作臺(tái)設(shè)計(jì)公司，其成本也有所降低,，而且還能夠完成復(fù)雜硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù).本設(shè)計(jì)是以at89c52單片機(jī)作為控制,，配置新式的微型低功耗傳感器，工作臺(tái)設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)溫度,，濕度，光照強(qiáng)度三個(gè)參數(shù)的采集,，存儲(chǔ),，通信等功能.
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