掃地機器人主要包括以下幾部分:
1,、個行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機,。該部分主要---機器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān),,作為碰撞檢測傳感器,。底面的3個紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器,,防止跌落,。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤,,可以對輪速進(jìn)行檢測和控制,,實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃,。同時還擴展了超聲波傳感器,,用于準(zhǔn)確的定位的需要,;
2,、清掃機構(gòu),。用電機帶動兩個清掃刷,,自清潔的掃地機器人,,使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動,,右面逆時針轉(zhuǎn)動,這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處,,為掃地機構(gòu)的工作做準(zhǔn)備,;
3、掃地機構(gòu),。制造---的吸力,,將灰塵吸入灰塵存儲箱中,;
4,、擦地機構(gòu),。在清掃、掃地之后,,掃地機器人自清潔,,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細(xì)小灰塵,,---清潔工作的,。
1,、首先可以通過鍵盤或者遙控器啟動清潔機器人,,讓它開始清掃工作。
2,、機器人一旦開始工作,,便控制清掃機構(gòu)進(jìn)行清掃,、掃地機構(gòu)開始掃地、擦地機構(gòu)開始擦地,。
3,、機器人開始工作,,傳感探測模塊就開始不斷地采集外部信息,,送到cpu進(jìn)行分析和決策產(chǎn)生機器人行走的路徑,。
4,、當(dāng)路徑規(guī)劃需要機器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時候,。cpu就分別改變左右輪的速度,通過差---實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,。
5,、工作期間機器人可以通過lcd顯示一些相關(guān)信息比如工作模式,、工作計時或溫度。
6,、遙控器除了可以控制清潔機器人的啟停,,還可以對機器人進(jìn)行定時,,讓機器人在一定時間后開始工作或者工作一定時間后停止工作,。
機器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息,,如障礙物的位置,、自身走過的距離等,;然后根據(jù)獲得的信息,選定相應(yīng)的控制策略,;通過以單片機為要點的控制系統(tǒng)進(jìn)行障礙物判斷,、避障策略選擇和運動行走實施,。機器人面板上有控制其開始/停止工作的按鍵,。同時也可以通過遙控來控制,,遙控還可以用來對機器人進(jìn)行定時,,lcd實時的顯示定時的倒記時和當(dāng)前的溫度值,。
科沃斯地寶是一款集自動清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計于一體的地面清潔機器人,它的出現(xiàn)改變了掃帚+抹布+拖把的傳統(tǒng)地面清潔模式,,為清潔電器行業(yè)樹立了全新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),,自清潔掃地機價格,也為所有家庭提供了智能的家居清潔解決方案,。無需人工-,,一次預(yù)約定時,,還有沿邊,精掃,,自動四種模式,。輕松坐享每日固定潔凈;全程智能清潔,自動返回充電,,解放您的雙手,,真正的人性智能活家電。此外,,地寶能夠獨立應(yīng)對多種地面環(huán)境,,實木地板、復(fù)合地板,、地磚,、大理石甚至是短毛地毯,自清潔掃地機,,地寶均能應(yīng)對---,。
科沃斯地寶是通過整個渦輪增壓系統(tǒng)來---清潔效果的:渦輪增壓電機,產(chǎn)生渦輪增壓吸力,,將灰塵從進(jìn)風(fēng)口吸入到渦輪增壓塵盒(塵盒的前部進(jìn)風(fēng),,后部出風(fēng)直接連到渦輪增壓電機,中間沒有損失),,而且當(dāng)?shù)貙毠ぷ鞯臅r候,,進(jìn)灰口的滾刷每分鐘4000轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn),也會產(chǎn)生一個云狀的渦輪增壓,,通過清掃加拍打?qū)⒒覊m集中收納起來,,在滾刷的周圍是一圈渦輪保壓幕墻,可以持續(xù)的保持滾刷產(chǎn)生的渦輪壓力,,從而產(chǎn)生---穩(wěn)定的清潔能力,。
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