靜壓膨脹式工裝——-夾具機(jī)械設(shè)備廣州有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì),、制造,、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn),。

輪齒是煤礦機(jī)械中非常重要的零件,，齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中很容易受到磨損，而齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中很容易產(chǎn)生磨損,，因此必須對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。目前,，對(duì)齒輪的傳統(tǒng)檢測(cè)方法主要是手工測(cè)量,，這種方法既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，-夾具定做,，又不夠準(zhǔn)確,，而利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以有效地解決這一問(wèn)題。所以,，研究機(jī)器視覺(jué)對(duì)齒輪磨損檢測(cè)具有重要意義,。采用圖像重i心法和至小二乘法對(duì)圓心坐標(biāo)進(jìn)行擬合,，提高了圓心定位精度。通過(guò)圖像掩模和連通域分割標(biāo)志的方法,，實(shí)現(xiàn)了齒輪齒面的精i確分割,。并且通過(guò)對(duì)齒輪齒面面積、齒周的計(jì)算,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)磨損輪齒的準(zhǔn)確識(shí)別,，提高了齒輪檢測(cè)的精度和效率。

齒輪圖像采集系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī),、-機(jī)支架,、鏡頭、圖像采集卡,、工控機(jī)等構(gòu)成,，其工作原理是：相機(jī)采集齒輪圖像后，通過(guò)圖像采集卡將采集到的圖像傳送到工控機(jī),，通過(guò)對(duì)齒輪磨損進(jìn)行處理識(shí)別,，判斷齒輪磨損情況。

圖象降噪：齒輪圖像采集后,，由于刀具表面,、光照強(qiáng)度和系統(tǒng)自身傳輸誤差等因素的影響，造成圖像噪聲分布不均勻,。為提高圖像處理的清晰度,，對(duì)裁剪后的圖像進(jìn)行去噪，采用快速去噪,、效果較好的均值濾波算法進(jìn)行處理,。平均濾波是替代模板區(qū)域中的像素平均后，替代中間位置的像素,，達(dá)到去噪的目的,。

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靜壓膨脹式工裝——-夾具機(jī)械設(shè)備廣州有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì),、制造、生產(chǎn),，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn),。

雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)分為ⅰ型和ⅱ型，齒輪ⅰ和ⅱ型分別嚙合到電機(jī)的前蓋和電機(jī)軸,�,；�本參��(shù)為模數(shù)3，齒數(shù)16，壓力角22.5°,；齒輪ⅱ基本參數(shù)是2.25度,，齒數(shù)43度，壓力角22.5度,。為了滿(mǎn)足零件裝配的要求,，使各零件能夠正確嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn),，雙聯(lián)齒輪的齒輪ⅰ和ⅱ在打標(biāo)處的齒槽中心線角度誤差不超過(guò)10°,。

分析了齒輪的加工工藝，發(fā)現(xiàn)該雙聯(lián)齒輪在加工過(guò)程中,，存在以下加工難點(diǎn),。

1)ⅰ和ⅱ齒輪之間的間隙較小，齒輪ⅰ熱后不能磨削,，而且在熱處理過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生變形,，從而增加ⅰ和ⅱ齒輪的角度誤差。

2)齒輪ⅰ與齒輪ⅱ的齒槽中心線角度誤差不超過(guò)10°,，根據(jù)齒輪傳統(tǒng)的加工工藝,，分別對(duì)齒輪ⅰ、齒輪ⅱ采用插齒與滾齒加工,，加工過(guò)程存在二次裝夾誤差,、二次對(duì)刀誤差和測(cè)量誤差，中心線角度難以達(dá)到要求,。

根據(jù)該雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)和基本參數(shù),，其傳統(tǒng)加工工藝過(guò)程如下：鍛***粗、精車(chē)***齒輪ⅱ滾齒***齒輪ⅰ插齒***滲碳,、淬火***磨孔,、端面***齒輪ⅱ磨齒。通過(guò)研究分析發(fā)現(xiàn),，該工藝方案會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題,。

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