傳感器,，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的引線傳感器構和焊接機構,，引線通過所述引線剝線機構剝除端部的外皮,、露出內部導線、并將引線剪成預設長度后放置到工件的焊接位置上，焊接機構包括固定于支架上的烙鐵裝置,、送錫組件和定位組件,，送錫組件用于對引線待焊接的導線加錫膏，烙鐵裝置對焊接處加熱使錫膏熔化在導線上,，定位組件用于在焊接過程中夾持引線,。

剝線插片焊接設備包括設置于支架上的引線放卷架、器,、送線輥,、穿線定位架、切刀,、剝線輥和轉移機械手,。

送線輥和剝線輥均包括豎直方向平行設置的上輥和下輥，引線從上輥和下輥之間穿過,，切刀包括豎直方向平行設置的上切刀和下切刀,，送線輥、剝線輥和切刀設置單獨的驅動裝置,。

轉移機械手包括夾持部,、夾持部安裝塊、轉移機械手氣缸,、旋轉底座和驅動電機,，夾持部連接剝線輥的出線端并夾住引線的一端，夾持部安裝塊和轉移機械手氣缸安裝于旋轉底座上,，旋轉底座由驅動電機驅動轉動,，夾持部隨旋轉底座轉動將引線夾持住轉移到焊接機構處，轉移機械手氣缸用于驅動夾持部安裝塊前后運動,。

校正器主要由牽引輪和若干個帶溝軸承組成，帶溝軸承交錯平行設置成兩行以上,。

送錫組件包括錫線放卷架,、送錫器和送錫針頭，支架上還設置焊接安裝座,，焊接安裝座上設置用于安裝送錫針頭的夾持架,、用于固定電烙鐵的電烙鐵固定架、用于驅動電烙鐵上下運動的電烙鐵氣缸,、用于固定定位組件的安裝板,。

定位組件主要由一對定位傳感器、定位傳感器安裝塊和定位手指氣缸組成,。