1) 小車的運(yùn)行：在調(diào)節(jié)開始時,，cpu會獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運(yùn)行距離，換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度,。而后驅(qū)動伺服電機(jī),，伺服電機(jī)---后會返回---信號，等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號,。

(2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量：在調(diào)節(jié)的過程中,，扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后，需要扳手做點動,，直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合,。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機(jī)來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可,。