---托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體,、墊圈,、軸承座、心軸,、軸承、內(nèi)外密封圈等組成,。數(shù)量多,、重量大,，軸承座與管體連接---性差。為此,，可---的對旋螺彈簧形式的托輥，濰坊碼垛機,，

其結(jié)構(gòu)由軸承座,、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承,、帶鉤頭的心軸,、密封圈、擋圈等組成,。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏,，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點，---落料點不正確導致的跑偏,。為此,，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)

螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置,。輸送帶正常運行時,，碼垛機械手，立輥不受輸送帶推力,，在彈簧作用下復位,，對側(cè)輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小,，效果不太理想的問題,，

其調(diào)偏效果---，結(jié)構(gòu)簡單,，容易維修,。

碼垛機器人的優(yōu)點：1.高生產(chǎn)性借助優(yōu)化搬運碼垛用途的性能,，構(gòu)造,，專門工具,，提高生產(chǎn)力,�,？焖偾掖髣幼鞣秶�,，為提高生產(chǎn)性能做出---貢獻,。2.可搬運范圍廣可搬運的物體范圍從3kg到800kg間斷可選擇,，靈活多變,，適合各種所需搬運的物體與作業(yè)環(huán)境,，小到食品大到各種大型工業(yè),，適用性增強,，---的從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動得到解放,。3.節(jié)省空間小型控制柜,，占地面積減少42%,，通過安裝偏柜,，多可以控制72根軸,，相當于8臺機器人，雙重化cpu構(gòu)成的功能安全單元,，可對機器人的動作范圍進行---,，從而可以將安全欄設(shè)置到工作需要的小區(qū)域內(nèi)，從而---節(jié)約-的生產(chǎn)空間,。4.維修簡單不斷追求監(jiān)控,，故障診斷及構(gòu)造及構(gòu)造上的---，從而縮短維修時間及發(fā)生故障時的檢修時間,，縮短部件更換時間,。