隨著點膠機的應(yīng)用技術(shù)不斷改良,，它成功改變過往工廠檢查產(chǎn)品只能依靠人工肉眼檢查的落后模式,。并且因為點膠機的系統(tǒng)可以對產(chǎn)品的不同之處進行視覺判定，所以每個產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的自動化程度得到---提升,，有利于---操作人員的作業(yè)壓力,。當點膠機檢測拍照自動識別到與原設(shè)定的物料模型不一致時，系統(tǒng)設(shè)置的報警程序?qū)�會提示操作人員,，從而實現(xiàn)及時篩選出---品,，---產(chǎn)品的。點膠機具有自動執(zhí)行,、自動復(fù)位,、視覺自動定位,、自動識別和區(qū)分等功能，并且可以自動計算和識別計算,。點膠機可單料盤多治具循環(huán)工作,，大副提高工作效率。因此點膠機也開始漸漸走進消費者的視線中,，并開始廣泛應(yīng)用于整個工業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域且------,。

東莞鑫華智能制造15年深耕于自動化研發(fā)生產(chǎn)點膠行業(yè)，真正了解客戶需求,，真正達到點膠控制要求,；產(chǎn)品開發(fā)迅速，能快速滿足客戶定制化需求,。鑫華智能制造已為多家公司提供的服務(wù),，---提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了成本,。

      在xy平臺上,，傳動方式可分為兩種，一種是基于單軸運動模式,，另-一種是基于多軸協(xié)調(diào)運動模式。因為本課題只要實現(xiàn)點膠機控制系統(tǒng)的點位控制,，所以工作平臺只需要采用單軸運動模式即可,。

     單軸運動模式運用坐標系的方法，描繪出點膠的每個點的位置進行計算,。

一.個控制進給系統(tǒng),，--般由運動控制器、驅(qū)動器,、驅(qū)動電機,、機械傳動裝置和執(zhí)行元件組成。每個部分執(zhí)行著不同的工作,，其中,，機械傳動裝置是將-一個 力的形式改變成另一種形式的表現(xiàn)，過程中還會有能量的損失,。本文所分析的點膠機傳動,，就是把驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動�,？刂剖疽鈭D如 ：控制器 ---接口電路----執(zhí)行部件----傳動機構(gòu)-----xy工作

每一臺點膠機工作平面都是由電機為兩軸提供動力達到空間運動。傳動機構(gòu)就成為將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為xy方向直線運動的媒介,，可以通過絲桿光桿,、齒輪齒條,，鏈傳動和帶傳動等達到這個目的。不同的傳動方式,，也決定了熬能,、運動精度、穩(wěn)定性等因素影響系統(tǒng)的變化,。所以根據(jù)對比每種常用傳動方式優(yōu)缺點來決定傳動方式的選用,。