1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng),,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路和步進(jìn)電機(jī)組成。
數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)控制運(yùn)算發(fā)出脈沖信號(hào),,每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,,通過(guò)滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。
這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,,工作穩(wěn)定,,數(shù)控機(jī)床報(bào)價(jià),容易掌握使用,,但精度和速度的提高受到-,。
2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)
半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測(cè)裝置,,通過(guò)檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移,,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,,用比較后的差值進(jìn)行控制,,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng),。
這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度,、速度和動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)于開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu),為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用,。
3、閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動(dòng)部件位置上直接裝有直線位置檢測(cè)裝置,,將檢測(cè)到的實(shí)際位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中,,與輸入的原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值控制移動(dòng)部件作補(bǔ)充位移,,直到差值消除時(shí)才停止移動(dòng),,重慶機(jī)床,達(dá)到的控制系統(tǒng),。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度高于半閉環(huán)控制,,但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)試維修的難度較大,,常用于-和大型數(shù)控
數(shù)控機(jī)床的規(guī)格是幾個(gè)數(shù)控軸的行程范圍和主軸電機(jī)功率,。一般情況下加工工件的輪廓尺寸應(yīng)在機(jī)床的加工空間范圍之內(nèi),,選用工作臺(tái)面比典型工件稍大一些是出于安裝夾具考慮的。而且要考慮機(jī)床工作臺(tái)的允許承載能力,,以及工件是否與機(jī)床交換刀刀具的空間干涉,、與機(jī)床防護(hù)罩等附件發(fā)生干涉等系列問(wèn)題。
數(shù)控機(jī)床的主電機(jī)功率在同類(lèi)規(guī)格機(jī)床上也可以有各種不同的配置,,一般情況下反映了該機(jī)床的切削剛性和主軸高速性能,。在現(xiàn)代中小型數(shù)控機(jī)床中,機(jī)床廠,,主軸箱的機(jī)械變速已較少采用,,往往都采用功率較大的交流可調(diào)速電機(jī)直聯(lián)主軸,甚至采用電主軸結(jié)構(gòu),。這樣的結(jié)構(gòu)在低速中扭矩受到-,,即調(diào)速電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出功率下降, 為了-低速輸出扭矩,,就得采用大功率電機(jī),,所以同規(guī)格機(jī)床數(shù)控機(jī)床主軸電機(jī)比普通機(jī)床大好幾倍。
近年來(lái)數(shù)控機(jī)床上高速化趨勢(shì)發(fā)展很快,,主軸從每分鐘幾千轉(zhuǎn)到幾萬(wàn)轉(zhuǎn),,直線坐標(biāo)快速移動(dòng)速度從10~20m/min上升到80m/min以上,當(dāng)然機(jī)床價(jià)格也相應(yīng)上升,,用戶(hù)單位必須根據(jù)自己的技術(shù)能力和配套能力做出合理選擇,。例如,立式加工中心上主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)50000~80000r/min,,除了一些加工特例以外,,一般相配套的刀具就很昂貴。
對(duì)少量特殊工件僅靠三個(gè)直線坐標(biāo)加工不能滿(mǎn)足要求,,要另外增加回轉(zhuǎn)坐標(biāo)a,、b、c或附加工坐標(biāo)u,、v,、w等,目前機(jī)床市場(chǎng)上這些要求都能滿(mǎn)足,,但機(jī)床價(jià)格會(huì)增長(zhǎng)很多,,尤其是對(duì)一些要求多軸聯(lián)動(dòng)加工要求,如四軸,、五軸聯(lián)動(dòng)加工,,數(shù)控機(jī)床廠,,必須對(duì)相應(yīng)配套的編程軟件、測(cè)量手段等有考慮和安排,。
1.動(dòng)力源
為
2.傳動(dòng)系統(tǒng)
包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和其它運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng),,如變速箱,、進(jìn)給箱等部件,有些機(jī)床主軸組件與變速箱合在一起成.工作部件
(1)與終實(shí)現(xiàn)切削加工的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)行部件,;
(2)與工件和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或裝置,;
(3)與上述部件或裝置有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位,、定位機(jī)構(gòu)和-機(jī)構(gòu)等,。
5.控制系統(tǒng)
用于控制各工作部件的正常工作,主要是電氣控制系統(tǒng),,有些機(jī)床局部采用液壓或氣動(dòng)控制系統(tǒng),。數(shù)控機(jī)床則是數(shù)控系統(tǒng),它包
括數(shù)控裝置,、主軸和進(jìn)給的伺服控制系統(tǒng)(伺服單元),、可編程序控制器和輸入輸出裝置等。
3.支承件
用于安裝和支承其它固定的或運(yùn)動(dòng)的部件,,承受其重力和切削力,,如床身、底座,、立柱等,。支承件是機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件,,亦稱(chēng)
機(jī)床大件或基礎(chǔ)件,。
6.冷卻系統(tǒng)
用于對(duì)加工工件、刀具及機(jī)床的某些-部位進(jìn)行冷卻,。
7.潤(rùn)滑系統(tǒng)
用于對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)副(如軸承,、導(dǎo)軌等)進(jìn)行潤(rùn)滑,以減小摩擦,、磨損和-,。
8.其它裝置
如排屑裝置、自動(dòng)測(cè)量裝置等,。
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