蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè),。創(chuàng)造性的開(kāi)發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人,、大田鋤草機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備,。

果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取,、成熟度判別,、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺(jué)標(biāo)定。

能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取,、切割,、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。

可以在實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下,，自動(dòng)導(dǎo)航,、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手采摘,。

采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,，有3個(gè)主自由度，可以做轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的動(dòng)作;再加上夾持器的x,、y軸轉(zhuǎn)動(dòng),，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人，可以使夾持器到達(dá)臂長(zhǎng)范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn),。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng),、承受負(fù)載大、自身輕薄,、靈活性高,、到達(dá)指i定位置誤差小，在整個(gè)采摘作業(yè)過(guò)程中,，運(yùn)行速度適中,，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高,。

夾持器是采摘過(guò)程中作用---的部件,，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù),。該設(shè)計(jì)中的夾持器---工作角度為88°,，采摘過(guò)程中夾緊力未270n，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人報(bào)價(jià),，為0．6kg,，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大,，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人廠(chǎng)家,，耗時(shí)短，力度適中,，不會(huì)給果實(shí)帶來(lái)機(jī)械損傷,。