工業(yè)機器人技術(shù)---發(fā)展的趨勢

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高高速度,、高i精度、高可*性,、便于操作和維修,，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元,。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機,、減速機,、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊,、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機,；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展,，便于標(biāo)準(zhǔn)化,、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高,，控制柜日見小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；---提高了系統(tǒng)的可*性,、易操作性和可維---,。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置,、速度,、加速度等傳感器外，裝配,、焊接機器人還應(yīng)用了視覺,、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺,、聲覺,、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用,。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從fang真,、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，機器人厚片吸塑切割,，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來---機器人,。  

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工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀

工業(yè)機器人是很典型的機電一體化數(shù)字化裝備,，技術(shù)附加值---，應(yīng)用范圍很廣,，作為---制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè),，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外預(yù)測,，吸塑切割生產(chǎn)廠,，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè),。據(jù)---歐洲經(jīng)濟(jì)委1員會(unece)和國際機器人聯(lián)合會(ifr)的統(tǒng)計,，機器人市場前景---，從20世紀(jì)下半葉起,，機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的---勢頭,。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快,，年增長率平均在10％左右,。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中,，吸塑切割,，亞洲機器人增長幅度較為---，---43%,。

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