清淤機由吸淤泵總成,、浮船,、---等三大部分組成，配10~20kw的電動機或柴油機為動力,。吸淤泵是一個集攪切,、螺旋、離心于一體的混合泵,，當泵在工作中直接潛于水底進入淤層時,，通過葉輪前的同步攪刀將沉積的淤泥和雜質(zhì)攪松切碎，立即被葉輪中部螺旋段的高負壓吸入,，然后推送至葉輪后部離心段高速甩出。浮船主要起支撐,、連接和水上行駛的作用,。---部分配有液壓裝置、船體行駛牽引和方向機構(gòu),，液壓升降可根據(jù)泥,、水---的變化任意調(diào)節(jié)。

       近年來，清淤工程船平面定位,、挖深控制等方式較早期的人工操作方式已有很大改進,，但往往功能單一，設備適應性,、協(xié)調(diào)性及連貫性較差,，有時還需輔以人工操作，精度不高,，工程仍難以---,。清淤船自動控制及系統(tǒng)的應用，能較好地解決清淤工程中遇到的這一難題,。

      在常規(guī)疏浚工程中,，疏浚船舶一般都采用水深測量基準控制的方法進行疏浚作業(yè)。平面導航與定位采用gps定位系統(tǒng)和船舶自帶的挖泥船施工電子圖形系統(tǒng),，電腦屏幕實時顯示并監(jiān)測平面施工位置,；---控制采用現(xiàn)場實時潮水作為高程基準和船舶定深控制系統(tǒng)，手動控制挖泥機具下放到施工---,。