機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭,機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求,,對焊炬,、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì),同時(shí)加裝機(jī)器---動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度---,。按照“掃描定位-焊接-焊縫----移動(dòng)再定位”的程序工作,。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接,,可縮短一半焊接施工時(shí)間,。
管板自動(dòng)焊機(jī),化工,、鍋爐等換熱器用管板焊機(jī) ,。適應(yīng)范圍:鍋爐、化工,、熱交換,、空調(diào)、等 焊接工藝:全位置鎢極直流/脈沖ya弧焊 送絲或不送絲自熔 可焊材質(zhì):碳鋼,、不銹鋼,、鈦合金 接頭形式:管伸出、管平齊、管內(nèi)縮管板連接形式 ,。詳細(xì)介紹:由主電源,、控制系統(tǒng)、冷卻水箱組成,。主電源同步德國技術(shù),,控制系統(tǒng)具有---性、數(shù)字化,、易操作,、智能化、通用性,、---性等特點(diǎn),。
焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),,它安裝在焊接軌道上,,帶著焊沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),,散熱器管板,,是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀,、體積小,、重量輕、操作方便等特點(diǎn),。它的部分是行走機(jī)構(gòu),、送絲機(jī)構(gòu)和焊擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,,電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu),以---電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對位,,而且具有較好的速度---功能,。送絲機(jī)構(gòu)必須---送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,動(dòng)態(tài)性能較好,,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊相對焊縫左右擺動(dòng),、左右端停留,、上下左右姿態(tài)可控、焊角度可以調(diào)節(jié)的功能,。焊接小車的上述各個(gè)部分,,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作,。在需要時(shí)也可由人工-焊接過程,,而此時(shí)程序可根據(jù)-量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
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