1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；
4,、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越�,。�
5,、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；
6,、不需要---的響應特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表圍：0~100%,。
速度反饋濾波因子
1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2,、數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負載慣量很大,，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應變慢，可能會引起振蕩,；
3,、數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設(shè)定值,。在非位置控制方式下,，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為on,，否則為off,；
位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置,。
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化---更改以---材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。
|
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392