采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)收集電路收集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。
1電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋；接線端子接觸---,，如螺釘松動(dòng)等,；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致,；
2 電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)---，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致,。尤其要注意的是,，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,；
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向-
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。
3、電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
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