機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機(jī)器人的硬件平臺(tái)，為機(jī)器人進(jìn)行成熟果實(shí)識(shí)別與采摘奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人,，其各個(gè)部件的作用各不相同，結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人的自動(dòng)控制,�,？梢苿�(dòng)載體是智能機(jī)器人的基礎(chǔ)，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺(tái),，智能采摘機(jī)器人的信號(hào)采i集,、電機(jī)驅(qū)動(dòng),、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動(dòng)載體為載體�,？梢苿�(dòng)載體采用履帶行走方式,，履帶式移動(dòng)載體與地面接觸面積大，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人報(bào)價(jià),，受力面積大,，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進(jìn),。機(jī)器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，伺服電機(jī)采用直流供電。

蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè),。團(tuán)隊(duì)由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成,。團(tuán)隊(duì)依托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

施肥機(jī)器人：農(nóng)業(yè)機(jī)器人一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格,，它會(huì)---同土壤的實(shí)際情況出發(fā),，適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量,，降低了農(nóng)業(yè)成本,。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以---,。