2、定位精度高
3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了---生產(chǎn)率和加工,，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有---的快速響應(yīng)特性，即要求---指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí)，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差,。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、---性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)---性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等,，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)收集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)收集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確的測(cè)試。
通過伺服控制器負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)伺服電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。
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