車載控制系統(tǒng)
agv車載控制系統(tǒng)onboard system，即agv單機(jī)控制系統(tǒng),，agv搬運(yùn)車,，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv單機(jī)的導(dǎo)航,，agv搬運(yùn)車,，導(dǎo)引，路徑選擇,，車輛驅(qū)動(dòng),，裝卸操作等功能。
路徑選擇searching：agv單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,，agv搬運(yùn)車廠家,，通過(guò)計(jì)算,，預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑，agv搬運(yùn)車價(jià)格,，并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng),，能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它agv所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。agv單機(jī)行走的路徑是根據(jù)實(shí)際工作條件設(shè)計(jì)的,，它有若干“段”segment組成,。每一“段”都指明了該段的起始點(diǎn)、終止點(diǎn),，以及agv在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息,。
車輛驅(qū)動(dòng)driving：agv單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引guidance的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息，通過(guò)伺服器件控制車輛運(yùn)行,。
從20世紀(jì)80年代以來(lái),，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車agv系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì),，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分,。在歐、美等發(fā)達(dá),，發(fā)展迅速,，應(yīng)用廣泛；在亞洲的日本和韓國(guó),，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用,，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格,、品種,、技術(shù)水平
較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
agv中央管理系統(tǒng)大限度的更改agv小車行駛路線，分配小車任務(wù)后對(duì)agv運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,，具有較好的靈活性,。同時(shí)，agv系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,，作為眾多工藝連接的紐帶,，因此，具有較高的擴(kuò)展性,。
為---agv在運(yùn)行過(guò)程中自身,、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的，agv采取多級(jí)硬件,、軟件的措施,。
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