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基于滾輪移動(dòng)的涂層機(jī),，屬于涂層機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,，包括涂層機(jī)主體,，所述涂層機(jī)主體安裝在底座的上表面,，所述涂層機(jī)主體的涂層區(qū)設(shè)置有涂層輥，所述涂層輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝框的內(nèi)部,，所述安裝框滑動(dòng)安裝在框架的內(nèi)部并通過(guò)調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)節(jié)固定,，所述安裝框的上表面安裝有滑桿一;通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，利用雙向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)配合滑桿二的限位使得兩個(gè)支撐板能夠相互靠近或相互遠(yuǎn)離,，并在支撐板,，連接桿和固定塊三者之間的鉸接作用下帶動(dòng)安裝板向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠在需要移動(dòng)時(shí)將滾輪伸出底座,，不需要移動(dòng)時(shí)將滾輪收進(jìn)底座,，從而使得涂層機(jī)主體具備滾輪移動(dòng)能力的同時(shí)又可以---靜止時(shí)的穩(wěn)定性.

軟面包涂層機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)，涂料主機(jī)構(gòu),，定做金幣巧克力成型機(jī)價(jià)錢,，輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架本體和輸送帶，涂料主機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架本體上,，涂料主機(jī)構(gòu)包括料筒,，擠料控制分機(jī)構(gòu)和涂層控制分機(jī)構(gòu)，擠料控制分機(jī)構(gòu)和涂層控制分機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架本體上,，料筒安裝于擠料控制分機(jī)構(gòu)上,，金幣巧克力成型機(jī)，擠料控制分機(jī)構(gòu)包括擠料腔體,，擠料腔體架設(shè)于機(jī)架本體上，擠料腔體內(nèi)部具有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的腔室,，各腔室上均具有內(nèi)外相通的進(jìn)料道和出料道,，供應(yīng)金幣巧克力成型機(jī)廠商，料筒的底部相應(yīng)地開(kāi)設(shè)有用于與各進(jìn)料道相通的出料口;擠料控制分機(jī)構(gòu)還包括擠料裝置,，擠料裝置包括同時(shí)穿插于各腔室內(nèi)的推料桿.本實(shí)用新型不僅能夠減少人員參與,，而且能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本,，同時(shí)---食品的衛(wèi)生安全性.

基于視覺(jué)的涂層機(jī)器人.傾角傳感器與高清---頭協(xié)同定位將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)并進(jìn)行位置反饋及相位偏轉(zhuǎn).利用固定的太陽(yáng)輪步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩,，行星輪通過(guò)齒輪嚙合減速傳動(dòng)完成管道內(nèi)壁的防腐蝕材料噴涂.其中視覺(jué)---頭主要用于實(shí)施圖像處理的前期采集，供應(yīng)金幣巧克力成型機(jī)價(jià)格,，視覺(jué)---頭通過(guò)xbee無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸.其中xbee模塊設(shè)置于---頭定位架中.一對(duì)arduinoxbee模塊,，可以實(shí)現(xiàn)包含兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的zigbee網(wǎng)絡(luò)，完成arduino之間的無(wú)線通信.所述滾輪通過(guò)支撐桿連接,，支撐桿與連桿之間采用鉸接連接.本實(shí)用新型提高了機(jī)器人對(duì)不同管徑的自適應(yīng)能力及管內(nèi)涂層效率.

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