自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)準確性

　　理想情況下,，當過渡過程結(jié)束后,，被控量達到的穩(wěn)態(tài)值(即平衡狀態(tài))應(yīng)與期望值一致。但實際上,，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，外作用形式以及摩擦、間隙等非線性因素的影響,，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間會有誤差存在，稱為穩(wěn)態(tài)誤差,。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志,，在技術(shù)指標中一般都有具體要求。

　自動旋轉(zhuǎn)門自動控制系統(tǒng)的分類

　　自動控制系統(tǒng)有多種分類方法,。例如,，按控制方式可分為開環(huán)控制、反饋控制,、復(fù)合控制等;按元件類型可分為機械系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng),、液壓系統(tǒng),、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等;按系統(tǒng)功用可分為溫度控制系統(tǒng),、壓力控制系統(tǒng),、位置控制系統(tǒng)等按系統(tǒng)性能可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)等按參據(jù)量變化規(guī)律又可分為恒值控制系統(tǒng),、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)等。一般.為了反映自動控制系統(tǒng)的特點,，常常將上述各種分類方法組合應(yīng)用,。旋轉(zhuǎn)門廠家

對于穩(wěn)定的---系統(tǒng)而盲，其閉環(huán)極點和零點在左半s開平面上雖有各種分布模式.但就距虛軸的距離來說,，卻只有遠近之別,。如果在所有的閉環(huán)極點中，距虛軸近的極點周圍沒有閉環(huán)零點,，而其它閉環(huán)極點又遠離虛軸,，那么距虛軸近的閉環(huán)極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量，---間的推移衰減緩慢,，無論從指數(shù)還是從系數(shù)來看,，在系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程中起---作用，這樣的閉環(huán)極點就稱為閉環(huán)---極點,。

　　閉環(huán)---極點可以是實數(shù)極點,，也可以是復(fù)數(shù)極點，或者足它們的組合,。除閉環(huán)---極點外,，所有其它閉環(huán)極點由于其對應(yīng)的響應(yīng)分量---間的推移而迅速衰減，對系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程影響甚微,，因而統(tǒng)稱為非---極點,。 在控制工程實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較高的響應(yīng)速度,，又具有一定的阻尼程度,，此外，還要求減少死區(qū),、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響,，因此---系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛---極點。

　　這時,，可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標來估算---系統(tǒng)的動態(tài)性能,。但是，事實上---系統(tǒng)畢竟不是二階系統(tǒng),，因而在用二階系統(tǒng)性能進行估算時,，還需要考慮其它非---閉環(huán)零,、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,。旋轉(zhuǎn)門

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