具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了---的全數(shù)字電機控制算法,,可對永磁同步低壓伺服電機的位置,、速度和轉矩進行控制,。支持can,、modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。ds10240c是ds家族體機小的產(chǎn)品,,輪轂電機,,散熱條件好的情況下大可驅動400w產(chǎn)品
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完善和---的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制,---數(shù)據(jù)包完整,,不丟包
標準和完整的canopen協(xié)議,,可與多家主流plc廠家(西門子、施耐德,、倍福)適
結構簡單便于安裝
驅動器與電動輪設計相匹配,,可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合,輪轂電機廠家,,并且支持多種控制方式
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載重能力強,,可支持機器人總重---80~100kg根據(jù)越障要求不同,。
低速特性---、穩(wěn)定性好,,轉速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行,。
靜音---異,與傳統(tǒng)有刷或無刷電機+減速機方案相比,,噪聲低很多,,輪轂電機,靜音效果好,。
節(jié)能省電,,典型的外轉子伺服電機系統(tǒng),電流-力矩,,節(jié)約能耗,。
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