伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速一般為2000rpm或3000rpm以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,�,！八欧薄~源于希臘語“---”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作,。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),；訊號(hào)來到之后,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失,，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn),。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng),。
交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：
1幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變,，改變控制電壓的大小。
2相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小,，保持額定值不變,，改變控制電壓的相位。
3幅值—相位控制 同時(shí)改變控制電壓幅值和相位,。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變,。
目前,，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩,、低慣量的交,、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),，如交流伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
---是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積,、盡可能小的電機(jī),，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的---性,，并且有較大的短時(shí)過載能力,。具體使用要求：
快速性：
調(diào)速范圍寬：
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