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a.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器eeprom 資料異常

a.03 主電路---異常 電源電路偵測異常

a.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

a.05 組合錯誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

a.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過igbt散熱器過熱

a.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

a.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

a.40 dc 過電壓 主回路dc 過電壓

a.41 dc 低電壓 主回路dc 低電壓

a.51馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

a.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

a.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

a.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超 過動態(tài)制動器電阻容量

a.74 突波電流---器過載 主電路電源在on 與off 間頻頻轉(zhuǎn)變

a.7a 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

a.81 編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

a.82 編碼器check sum 檢查錯誤 編碼器內(nèi)存的check sum 檢查結(jié)果不正確

a.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

a.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器故障

a.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器故障

a.bf 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

a.c1 伺服運轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

ac8 編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動---設(shè)定異常編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定

a.c9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊

a.ca 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障

a.cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

a.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)