這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)收集電路收集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，負(fù)載收用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便,。
1電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸---,，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,；
2 電動機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)---,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,；
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。
驅(qū)動器的主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電-節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。
驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。
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