初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位,，短線體
伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式,，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位,。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式,，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動,，會有累計(jì)誤差的存在,，圓弧直線導(dǎo)軌用途，建議安裝---檢測開關(guān),，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找---,，以消除累計(jì)誤差：
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長,，受彈性及變形的影響,，循環(huán)運(yùn)動的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式,，二次定位可能會產(chǎn)生故障定位銷無法---或者引起伺服電機(jī)報(bào)警,。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作,，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令,；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,，圓弧直線導(dǎo)軌廠家,，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總,，乘于加速度,，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,，乘于摩擦系數(shù)0.02,，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,，乘于工況系數(shù),，圓弧直線導(dǎo)軌公司，就是需要的線性力,。
注：計(jì)算的時(shí)候,，圓弧直線導(dǎo)軌，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動裝配設(shè)備施加的額外的力
一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,，內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿v型環(huán)形導(dǎo)軌,，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,，裝配為一體：
三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力,；環(huán)形齒圈另外加工,，且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：
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