監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置---頭安裝在云臺(tái)中,，所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦---頭，在---頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變,，自動(dòng)對(duì)焦---頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面,。
采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣,，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12v 供電電壓,，功率30瓦的全新德國進(jìn)口無刷風(fēng)機(jī),，并使用光固化3d打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，智能采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái)公司,，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的,。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道,，如果沒有,，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣,，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng),，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈,，看似取樣器中有回風(fēng)口,，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的,，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部,，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度,。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢,？原因很簡單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降,，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率,。
移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源,，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長車身,，包含線控插頭的長度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度,，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn),，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù),。
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