定量采樣機(jī)器人

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過(guò)程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收,，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)容易發(fā)生二次污染,，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子,，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條,，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中,，都是很方便的,，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置---頭安裝在云臺(tái)中，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦---頭,，在---頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦---頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài),。