車(chē)載移動(dòng)接收系統(tǒng),、列車(chē)移動(dòng)接收系統(tǒng)，可讓您在旅途行進(jìn)中能夠?qū)崟r(shí)收看的,，消除旅途中的勞累和寂寞,。船載移動(dòng)接收系統(tǒng)對(duì)許多航務(wù)---來(lái)說(shuō)早已不是什么陌生的設(shè)備了。早在幾年前,，龐大的、基于機(jī)械平臺(tái)的c波段接收天線(xiàn)就在長(zhǎng)江中的數(shù)十條游輪上配備了,。然而,，時(shí)隔幾年，當(dāng)初安裝的這些天線(xiàn)大多已處于癱瘓狀態(tài),。由于天線(xiàn)的問(wèn)題,，船員們轉(zhuǎn)而使用錄像機(jī),、vcd等---設(shè)備。
穩(wěn)瞄平臺(tái)是為搭載在平臺(tái)上的被穩(wěn)定對(duì)象提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定工作環(huán)境的一種裝置,，它有單軸和多軸之分,，但大都是框架式結(jié)構(gòu)，而穩(wěn)瞄平臺(tái)的-線(xiàn)控制結(jié)構(gòu)也有直接穩(wěn)定和間接穩(wěn)定之分,。間接穩(wěn)定一般在運(yùn)動(dòng)載體上安裝慣性器件來(lái)測(cè)量載體的擾動(dòng),，再通過(guò)坐標(biāo)變換將載體擾動(dòng)轉(zhuǎn)換到穩(wěn)定平臺(tái)的框架上，采用前饋的控制方式,，通過(guò)處理器給電機(jī)輸入擾動(dòng)相反的作用力,，達(dá)到穩(wěn)定控制的目的；而直接穩(wěn)定將測(cè)量角速度的陀螺儀直接安裝在方位框和俯仰框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上,，它利用慣性穩(wěn)定技術(shù),，船載4g天線(xiàn)公司，采用慣性器件測(cè)量出擾動(dòng)量大小,，然后再通過(guò)處理器驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)朝與擾動(dòng)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)[15],。kennedy，p.j等人詳細(xì)研究了這兩種方法的區(qū)別,，并-在對(duì)穩(wěn)定性能要求高的情況下,，直接控制優(yōu)于間接控制，但在平臺(tái)載荷有限的情況下,，船載4g天線(xiàn)多少錢(qián),，優(yōu)先使用間接控制方法。
穩(wěn)瞄平臺(tái)視軸穩(wěn)定控制算法國(guó)外研究現(xiàn)狀 ---的控制算法,，比如pid控制,、----滯后矯正控制等在很大程度上依賴(lài)的數(shù)學(xué)模型，但一味追求模型,，會(huì)使建模變得復(fù)雜化,，進(jìn)而難以實(shí)現(xiàn)，因此在一般建模時(shí)會(huì)將---次態(tài)舍去以---簡(jiǎn)控制對(duì)象的模型,，這樣當(dāng)穩(wěn)定平臺(tái)處于---次擾動(dòng)的情況下就不能------的控制魯棒性,，船載4g天線(xiàn)價(jià)格，為---對(duì)非線(xiàn)性干擾的抑制的同時(shí)又方便與實(shí)際運(yùn)用,，河北船載4g天線(xiàn),，moorty， jark等提出一種fuzzy控制器,，將控制效果與采用頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)的常規(guī)控制器做出對(duì)比,，表明fuzzy控制器對(duì)死區(qū)、飽和等非線(xiàn)性干擾的抑制---于常規(guī)控制器[17],。chao,， paul c p針對(duì)海浪和海風(fēng)對(duì)船載姿態(tài)的影響,，提出一種新型的滑模控制方法,，該方法根據(jù)船載天線(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并采用denavit-hartenberg變換求取對(duì)干擾力矩的補(bǔ)償量,，實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)表明，在持續(xù)的船搖干擾下,，此方法可以使天線(xiàn)在2秒以?xún)?nèi)穩(wěn)定電子科技大學(xué)碩士 4 在既定的方位角與俯仰角,。
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