4.1 電機驅(qū)動及選用步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。共有3種:永磁式,、反應(yīng)式和混合式,。混合式集中了種的優(yōu)點,，手動打孔模具,，從方面進(jìn)行綜合考慮，擬選用步進(jìn)角1.8o的兩相混合式步進(jìn)電機,。驅(qū)動器的型號,、種類較多，細(xì)分型為考慮對象,。因為細(xì)分型可消除電機的低頻振蕩,，可提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩及分辨率。顧及速度和精度細(xì)分系數(shù)定為4,。

6．緊固零件它包括螺釘,、螺母，彈簧,、柱銷,、墊圈等．一般都采用標(biāo)準(zhǔn)件。沖壓模具的標(biāo)準(zhǔn)件用量較多,，設(shè)計選用時應(yīng)---緊固和彈性頂出的需要,，避免緊固件暴露在表面操作位置上，防止碰-手和妨礙操作,。模具設(shè)計的安全要點在結(jié)構(gòu)上應(yīng)盡量---進(jìn)料,、定料,、出件、清理廢料的方便,。對于小型零件的加工要嚴(yán)禁操作者的手指,、手腕或身體的其他部位伸入模區(qū)作業(yè)；對于大型零件的加工,，手壓模具,，若操作者必須手入模內(nèi)作業(yè)時，要盡可能減少入模的范圍,，盡可能縮短身體某部位在模內(nèi)停留的時間,，并應(yīng)明確模具危險區(qū)范圍，配備---的防護(hù)措施和裝置,。模具上的各種零件應(yīng)有足夠的強度及剛度,，防止使用過程中損壞和變形，緊固零件要有防松動措施,，避免意外傷害操作者,。