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沖壓機械手,,沖床機械手,沖壓機器人,,沖床機器人,,工業(yè)自動化

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  信騰沖壓機器人的特點

  在線:



  ?具有左右旋轉(zhuǎn),、上下升降、前后伸縮,、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度,。可滿足不同高度,、不同距離沖壓床或其他工位之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求,。

  ?主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人曰本諧波減速器,其精度高,、---,。

  ?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線,手臂高速旋轉(zhuǎn)---身震動小,。

  ?可多臺連線作業(yè),,也可單機單沖作業(yè)。

  ?電箱與主機_體化設(shè)計,,占地更少,,安裝與移位方便。

  ?采用智能編程系統(tǒng),拖動式示教,,操作簡單易學(xué),,換模時編程僅需3—5分鐘。

  ?高剛性3d結(jié)構(gòu)設(shè)計,,整體鑄件開模,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。

  ?采用人機界面操作系統(tǒng),,---值伺服驅(qū)動,,運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄,,便于檢修與故障---,。

  ?應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計使設(shè)備壽命更長,獲得多項保護,。

  ?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手,,提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置,,以及氣動,、電磁、氣缸抓手 等夾具,。

  

  四軸機械手是采用交流伺服電機馬達驅(qū)動,,運動速度快,定位準(zhǔn)確,,機身穩(wěn)定,,安全---,可實行產(chǎn)品超重負載,。可迅速提高沖壓移動率,,增加產(chǎn)能節(jié)省人工,、提率。

  性能特點

  1,、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定---,,---降低客戶維護成本。

  2,、有效節(jié)省人員,,降低人工成本,避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響,,高自動化生產(chǎn)線,,強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品,,有效降低---率及成本,。

  3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計,,掌上型大型觸控式熒幕,,設(shè)定使用簡單方便。

  4,、采用人機界面和plc操作系統(tǒng),,---之a(chǎn)c伺服驅(qū)動,運轉(zhuǎn)平滑,,并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控,,自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養(yǎng)與故障排除,。

  5,、移送距離可依客戶之車床,銑床,,磨床,,沖床或模具實際排列間距訂制。

  6,、依不同客戶產(chǎn)品之工藝,,可連續(xù)2~10臺機床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。

  7,、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,,氣動夾具3爪2爪可混合使用,適應(yīng)不同工作,。

  8,、---械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架,反轉(zhuǎn)機,,nc滾輪送料機,,攻牙機等。

  9,、高剛性3d結(jié)構(gòu)設(shè)計,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久---。

  10,、微電腦控制系統(tǒng),,抗雜訊干擾能力特強,生產(chǎn)穩(wěn)定,,運算速度快,。

  11,、使用---高速的直線滑軌,耐磨損,,耐熱,,---不變形。

  

  伺服電機驅(qū)動器

  機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,,一體式結(jié)構(gòu),,強度高、美觀,。


  

  運動控制器系統(tǒng)日本機器人系統(tǒng)

  2 基于觸摸屏+plc的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),,多點運動插補直線插補控制模式,可多軸聯(lián)動,。

  2 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng),。

  2 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包,支持拖動示教功能,。

  2 支持多種產(chǎn)品程序存儲,,具備與任何沖床連線,互鎖功能,。

  2 相鄰兩臺機器人具備通訊功能,,支持從左至右或從右至左上下料切換。

  2 內(nèi)部集成用戶控制信號,,支持---抓手的控制,。

  2 配備數(shù)顯真空檢測裝置。

  2 所有外部連線采用快速插頭連接,。

  2 功率: 3.05 kw,。

  2 電控箱:一體式電箱。

  2 配支架式可移動示教盒,,示教盒電纜長度3m,。

  2 防護等級 : iso5級。

  2 濕度: 95%,,不結(jié)露,。

  2 環(huán)境溫度 0 - 45 °c。

  電源:單相變壓器,,單相加地線, 220v電壓,。
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