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力士樂csh01.1c-et-en1-nnn-mem-s2-s-nn-fw伺服驅(qū)動器, 變頻器是輸出電壓和可調(diào)的調(diào)速裝置plc采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言,，它有繼電器電路清晰直觀的特點,，容易，程序改變也十分容易,，對用戶的計算機水平幾 乎沒有什么要求 光電耦合器的輸入,、輸入側(cè)應(yīng)有的供電電源，以形成輸入電流和輸出電流的通路

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力士樂csh01.1c-et-en1-nnn-mem-s2-s-nn-fw伺服驅(qū)動器, 故障變頻器無論出何種故障,，后的修復(fù)總是驅(qū)動電路六路驅(qū)動脈沖的正常輸出,！六路脈沖輸出都有，但有缺陷,，輕者機器不能正常工作,，重者將有可能使逆變模塊損壞，對驅(qū)動電路的檢修,，小心不為過,！ 上圖為東元7200ma變頻器 u相的驅(qū)動電路圖 電路靜態(tài)時測得cn1端子1線上有正常的-10v截止電壓，及測量各靜態(tài)工作點基本正常其實各檢測點都為供電電壓,，要進一步檢查動態(tài)——對脈沖的傳輸能力,，驗證電路確-或使隱蔽故障出來但是，矢量控制技術(shù)需要對電動機參數(shù)進行正確估算,，如何參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話 題

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