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金華FANUC伺服電機(jī)維修方法發(fā)那科主軸電機(jī)維修方法

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金華fanuc伺服電機(jī)/發(fā)那科主軸電機(jī), 通過三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1,,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向變換,,等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流im1 、it1(im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流 ,, it1相當(dāng)于直流電動機(jī)的電樞電流),,然后模仿直流電動機(jī)的控制,求得直流電動機(jī)的控制量,,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制 電機(jī)磁場轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,,為三相交流電源,一般是50hz,; 為磁極對數(shù)看下圖電路——pc929驅(qū)動電路的igbt管壓降檢測等效電路 如果把igbt看作一只開關(guān)的話,,則在正向激勵脈沖作用期間,這只開關(guān)是閉合狀態(tài)的,,b點(diǎn)電壓也為0v, 嵌位二極管d1正向?qū)�,,將a點(diǎn)電壓嵌位為0v,,pc929的9腳因輸入低電平,igbt保護(hù)電路不起控,,驅(qū)動電路正常傳輸脈沖,;當(dāng)igbt開路性損壞或檢修中脫開主電路后,同樣在正向激勵脈沖作用期間,,d1反偏截止在與主電路連接狀態(tài)下或因脫開主電路呈開路狀態(tài),,則a點(diǎn)電壓則上升為r1與r2對+18v和-10v的分壓值,從兩只電阻的阻值可看出,,a點(diǎn)電壓上升為近17v,,pc929的9腳內(nèi)部igbt保護(hù)電路起控,q3導(dǎo)通,,由8腳輸出oc,,經(jīng)光耦器件輸入cpu,cpu報(bào)出oc故障,,并停止了脈沖的輸出




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