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淮南otc機器人伺服電機, 當(dāng)驅(qū)動供電電壓為+15v和-7.5v時，檢測得出的輸出側(cè)的電壓值也相應(yīng) 但是,，在低頻時 us 和 eg 都較小,，定子阻抗壓降所占的 份量就比較-，不再能忽略pc929在發(fā)送激勵脈沖的同時,，內(nèi)部模塊檢測電路與外電路配合,，檢測igbt2的管壓降，當(dāng)igbt2正常開通期間,，忽略igbt2的導(dǎo)通壓降,，u點電壓與n點電壓應(yīng)是等電位的，n點與該路驅(qū)動電源的零電位點為同一條線

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