海智研發(fā)的沖壓機械手臂有三款:
hc1400-4:四軸機械手,、臂長1400mm,、負(fù)載10kg
hc1800-4:四軸機械手、臂長1800mm,、負(fù)載20kg
hc2000-4:四軸機械手,、臂長2000mm、負(fù)載50kg
以上三款是-于金屬沖壓成型上下料機械手,。
沖壓機械手臂的選型資料:
1,、根據(jù)產(chǎn)品的重量作為參考機械手臂負(fù)載的基礎(chǔ);
2,、根據(jù)沖床距離模具尺寸作為參考機械手臂臂長的基礎(chǔ)
3,、模具的開合高度,海智機器人參考產(chǎn)品設(shè)想的夾具高度確認(rèn)機器人空間是否足夠,。
4、根據(jù)距離,、夾具設(shè)計,、沖床聯(lián)機確認(rèn)機器人節(jié)拍、
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