南京歐亞德倉儲(chǔ)設(shè)備制造有限公司為您提供agv搬運(yùn)貨架—南京歐亞德倉儲(chǔ)設(shè)備集團(tuán)有限公司。automated guided vehicle,，簡稱agv,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能
的運(yùn)輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,。agv主要包括車輛,、-設(shè)備、現(xiàn)場部件以及固定控制系統(tǒng),。
車輛是agv的-,，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單,、優(yōu)化日程,、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還
負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析,；-設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī),。
agv按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物,；叉取式——取貨工具為貨叉,，主要用于搬運(yùn)有托
盤裝載的貨物。
agv的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等,，均可輕松改變路徑,，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活

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