貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”,,在線中,,它配置在點膠機或絲網印-之后,是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置pcb焊盤上的一種設備,。分為手動和全自動兩種,。
概念
全自動貼片機是用來實現高速、---地全自動地貼放元器件的設備,,是整個smt中關鍵,、復雜的設備。貼片機是smt的線中的主要設備,,貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機,并向多功能,、柔性連接模塊化發(fā)展,。
主要性能
1、可貼裝元件的種類,、規(guī)格,、貼片方向、基板尺寸,、貼片范圍符合說明書指 ,;
2、貼片速度:以1608片狀元件測試cph貼裝率不小于 稱的ipc9850速度的60%,,或spc速度不大于 稱速度的2倍,;
3、飛片率不大于3‰,。
操作系統
1,、各種指示燈、按鍵,、操作手柄外觀完整,,操作、顯示正常,;
2,、計算機系統工作正常,;
3、輸入輸出系統工作正常,。
機械部分
1,、各傳送皮帶、鏈條,、連接銷桿完整,,無老化損壞現象;
2,、各傳動導軌,、絲杠運轉平穩(wěn)協調,無異常雜音,,無漏油現象,。
控制部分
1、驅動氣缸,、電磁閥以及配管,、連接頭無異物堵塞、無松動漏氣,。驅動氣缸及電磁閥工作正常,,無雜音;
2,、壓縮空氣的干燥過濾裝置齊全完好,;
3、貼片頭真空度不小于500mmhg,。
貼裝精度
即元件中心與對應焊盤中心線的 偏移量,,不超過元件焊腳寬度的1/3目測;或異常偏移發(fā)生率不大于3‰,。
儀器,、儀表外觀完好,指示準確,,讀數醒目,,在合格使用期限內;
設備內外定期保養(yǎng),,保持清潔,,無油污,無銹蝕,,周圍附具備件等排列有序,,設備潤滑---。
視覺系統
---貼片機普遍采用視覺對中系統,。視覺對中系統運用數字圖像處理技術,,當貼片頭上的吸嘴吸取元件后,,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像,,并且通過影像探測元件的光密度分布,,這些光密度以數字形式再經過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的ccd光耦陣列,輸出0~255級的灰度值,�,;叶戎蹬c光密度成正比,灰度值越大,,則數字化圖像越清晰,。數字化信息經存儲、編碼,、放大,、整理和分析,將結果反饋到控制單元,,并把處理結果輸出到伺服系統中去調整補償元件吸取的位置偏差,,---完成貼片操作。
那么,,機器通過對pcb上的基準點和元器件照相后,,如何實現貼裝位置自動矯正并實現---貼裝的昵?這一過程是機器通過一系列的坐 系之間的轉換來定位元件的貼裝目 的,。我們通過貼裝過程來闡述系統的工作原理,。首先pcb通過傳送裝置被傳輸到固定位置并被夾板機構固定,貼片頭移至pcb基準點上方,,頭上相機對pcb上基準點照相,。這時候存在4個坐 系:基板坐 系xp,,yp,、頭上相機坐 系xca1,ycal,、圖像坐 系xi,,yi和機器坐 系xm,ym,。對基準點照相完成后,,機器將基板坐 系通過與相機和圖像坐 系的關聯轉換到機器坐 系中,這樣目 貼裝位置確定,。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的位置,,固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐 系:貼片頭坐 系也是吸嘴坐 系xn,,yn,、固定相機坐 系xca2,,yca2、圖像坐 系xi,,yi和機器坐 系xm,,ym。對元件照相完成后,,機器在圖像坐 系中計算出元件特征的中心位置坐 ,,通過與相機和圖像坐 系的關聯轉換到機器坐 系中,此時在同一坐 系中比較元件中心坐 和吸嘴中心坐 ,。兩個坐 的差異就是需要的位置偏差補償值,。然后根據同一坐 系中確定的目 貼裝位置,機器控制單元和伺服系統就可以控制機器進行---貼裝了,。
v 全自動漏件檢測,具有自動補件功能,;
v 準大型機通用喂料器,,料站單邊15個,可根據客戶實際需要定制,;
v 自主開發(fā)全中文操作界面,,無須任何知識也可實現兩個小時快速入門;
v 支持編程功能,,快速實現貼裝信息錄入,;
v 全面支持0603-5050,sop-8,sot-23,sot-89,sod-123,dpak,to-252,d2pak,3528,5630等封裝;
v 支持數據導入和導出功能,大量節(jié)省編程時間,;
v 輕巧緊湊,、安裝簡易、占用場地面積�,�,;
v 節(jié)能, 功率消耗不足200w,,待機功率不足80w,;
v 多重保障并承諾整機保修一年。
基板定位方式 左/下側邊基板固定塊,,右/上側活動式固定滑塊
基板運送方向 右-->;左(近邊 準)
基板更換耗時 10秒( 條件)
貼片速度 理論條件 6,500 cph 平均條件 5,000 cph
貼片精度 chip-led &plun;0.01mm
貼裝種類 0603~1608、led,、sot,、sop、大功率等smd/led元件
對---式 機械對中+電腦對中
吸料頭種類 2 吸嘴
送料器規(guī)格 8mm,、12mm,、16mm、24mm,、振動送料器
送料器數量 15 x 8mm可按客戶要求定制料站數量
操作系統 自主開發(fā)全中文操作界面
主軸結構 xy軸直線傳動 x軸驅動 步進電機 y軸驅動 步進電機 z軸驅動 步進服電機 θ角驅動 步進電機
工作電源 220 v
額定功率 200w
工作氣壓 80 psi(0.5 mpa)
外觀尺寸mm (l)1000 x (w)600 x (h)1100
產品重量 約150 kg,。
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