貼片機(jī)：又稱(chēng)“貼裝機(jī)”,、“表面貼裝系統(tǒng)”,，在線(xiàn)中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印-之后,，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置pcb焊盤(pán)上的一種設(shè)備,。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。
概念
全自動(dòng)貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速,、---地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備,，是整個(gè)smt中關(guān)鍵、復(fù)雜的設(shè)備,。貼片機(jī)是smt的線(xiàn)中的主要設(shè)備,，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)，并向多功能,、柔性連接模塊化發(fā)展,。
主要性能
1、可貼裝元件的種類(lèi),、規(guī)格,、貼片方向、基板尺寸,、貼片范圍符合說(shuō)明書(shū)指 ,；
2、貼片速度：以1608片狀元件測(cè)試cph貼裝率不小于 稱(chēng)的ipc9850速度的60%,，或spc速度不大于 稱(chēng)速度的2倍,；
3、飛片率不大于3‰,。
操作系統(tǒng)
1,、各種指示燈、按鍵,、操作手柄外觀完整，操作,、顯示正常,；
2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作正常,；
3,、輸入輸出系統(tǒng)工作正常。
機(jī)械部分
1,、各傳送皮帶,、鏈條,、連接銷(xiāo)桿完整，無(wú)老化損壞現(xiàn)象,；
2,、各傳動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)協(xié)調(diào),，無(wú)異常雜音,，無(wú)漏油現(xiàn)象。
控制部分
1,、驅(qū)動(dòng)氣缸,、電磁閥以及配管、連接頭無(wú)異物堵塞,、無(wú)松動(dòng)漏氣,。驅(qū)動(dòng)氣缸及電磁閥工作正常，無(wú)雜音,；
2,、壓縮空氣的干燥過(guò)濾裝置齊全完好；
3,、貼片頭真空度不小于500mmhg,。
貼裝精度
即元件中心與對(duì)應(yīng)焊盤(pán)中心線(xiàn)的 偏移量，不超過(guò)元件焊腳寬度的1/3目測(cè),；或異常偏移發(fā)生率不大于3‰,。
儀器、儀表外觀完好,，指示準(zhǔn)確,，讀數(shù)醒目，在合格使用期限內(nèi),；
設(shè)備內(nèi)外定期保養(yǎng),，保持清潔，無(wú)油污,，無(wú)銹蝕,，周?chē)骄邆浼扰帕杏行颍O(shè)備潤(rùn)滑---,。
視覺(jué)系統(tǒng)
---貼片機(jī)普遍采用視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后,，在移到貼片位置的過(guò)程中,，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，并且通過(guò)影像探測(cè)元件的光密度分布,，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過(guò)照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的ccd光耦陣列,，輸出0～255級(jí)的灰度值,。灰度值與光密度成正比,，灰度值越大,，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲(chǔ),、編碼,、放大、整理和分析,，將結(jié)果反饋到控制單元,，并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差，---完成貼片操作,。
那么,，機(jī)器通過(guò)對(duì)pcb上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后，如何實(shí)現(xiàn)貼裝位置自動(dòng)矯正并實(shí)現(xiàn)---貼裝的昵,？這一過(guò)程是機(jī)器通過(guò)一系列的坐 系之間的轉(zhuǎn)換來(lái)定位元件的貼裝目 的,。我們通過(guò)貼裝過(guò)程來(lái)闡述系統(tǒng)的工作原理。首先pcb通過(guò)傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定,，貼片頭移至pcb基準(zhǔn)點(diǎn)上方,，頭上相機(jī)對(duì)pcb上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候存在4個(gè)坐 系：基板坐 系xp,，yp,、頭上相機(jī)坐 系xca1，ycal,、圖像坐 系xi,，yi和機(jī)器坐 系xm，ym,。對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相完成后,，機(jī)器將基板坐 系通過(guò)與相機(jī)和圖像坐 系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐 系中，這樣目 貼裝位置確定,。然后貼片頭拾取元件后移動(dòng)到固定相機(jī)的位置,，固定相機(jī)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)同樣存在4個(gè)坐 系：貼片頭坐 系也是吸嘴坐 系xn,，yn,、固定相機(jī)坐 系xca2，yca2,、圖像坐 系xi，yi和機(jī)器坐 系xm,，ym,。對(duì)元件照相完成后,，機(jī)器在圖像坐 系中計(jì)算出元件特征的中心位置坐 ，通過(guò)與相機(jī)和圖像坐 系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐 系中,，此時(shí)在同一坐 系中比較元件中心坐 和吸嘴中心坐 ,。兩個(gè)坐 的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐 系中確定的目 貼裝位置,，機(jī)器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機(jī)器進(jìn)行---貼裝了,。
v 全自動(dòng)漏件檢測(cè),，具有自動(dòng)補(bǔ)件功能,；
v 準(zhǔn)大型機(jī)通用喂料器，料站單邊15個(gè),，可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需要定制,；
v 自主開(kāi)發(fā)全中文操作界面，無(wú)須任何知識(shí)也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)小時(shí)快速入門(mén),；
v 支持編程功能,，快速實(shí)現(xiàn)貼裝信息錄入；
v 全面支持0603-5050,sop-8,sot-23,sot-89,sod-123,dpak,to-252,d2pak,3528,5630等封裝,；
v 支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出功能,，大量節(jié)省編程時(shí)間；
v 輕巧緊湊,、安裝簡(jiǎn)易,、占用場(chǎng)地面積小；
v 節(jié)能,， 功率消耗不足200w,，待機(jī)功率不足80w；
v 多重保障并承諾整機(jī)保修一年,。
基板定位方式 左/下側(cè)邊基板固定塊，右/上側(cè)活動(dòng)式固定滑塊
基板運(yùn)送方向 右-->;左(近邊 準(zhǔn))
基板更換耗時(shí) 10秒( 條件)
貼片速度 理論條件 6,500 cph 平均條件 5,000 cph
貼片精度 chip-led &plun;0.01mm
貼裝種類(lèi) 0603~1608,、led,、sot、sop,、大功率等smd/led元件
對(duì)---式 機(jī)械對(duì)中+電腦對(duì)中
吸料頭種類(lèi) 2 吸嘴
送料器規(guī)格 8mm,、12mm、16mm,、24mm,、振動(dòng)送料器
送料器數(shù)量 15 x 8mm可按客戶(hù)要求定制料站數(shù)量
操作系統(tǒng) 自主開(kāi)發(fā)全中文操作界面
主軸結(jié)構(gòu) xy軸直線(xiàn)傳動(dòng) x軸驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) y軸驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) z軸驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)服電機(jī) θ角驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)
工作電源 220 v
額定功率 200w
工作氣壓 80 psi(0.5 mpa)
外觀尺寸mm (l)1000 x (w)600 x (h)1100
產(chǎn)品重量 約150 kg。
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