滄州偉鵬機器人科技有限公司為您提供焊接機器人在焊接過程中出現(xiàn)的問題有哪些,？,。一、出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題,。這時,，要考慮tcp焊槍中心點位置是否正確，并加以調(diào)整,。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,，中心校零予以修正。
二,、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當,、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整,。
三,、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,，可適當調(diào)整。
四,、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當,、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊槍與工件的相對位置
五,、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿,。
工件
作為示教一再現(xiàn)式機器人,，要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備,，提高焊件裝配精度,。零件表面、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫------,�,？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵�制備和焊件裝配精度。
一,、編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸,、焊縫坡口,、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8 mm,，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內(nèi),，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低,。 .
二,、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
三,、焊縫應(yīng)清洗干凈,，無油污,、鐵銹、焊渣,、割渣等雜物,，允許有可焊性底漆。否則,，將影響引弧成功率,。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,，同時對點焊部位進行打磨,，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
焊絲的要求
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長,，阻力大，對焊絲的挺度等要求較高,。當采用鍍銅稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動,，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫。---時,，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管,。
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