北京高控科技有限公司為您提供rgm機(jī)器人關(guān)節(jié)模組科爾摩根,。rgm機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī),、低壓直流驅(qū)動(dòng)器,、諧波減速機(jī),、制動(dòng)器,、雙反饋裝置和熱敏傳感器,。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊,、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn),。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， rgm通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),，降低客戶對(duì)機(jī)械選型,、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及管理綜合成本,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,，快速,，便捷。
特點(diǎn)
48vdc
采用設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
5種諧波減速器規(guī)格,，方便選型
雙反饋系統(tǒng),，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈juedui值編碼器
集成---緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
采用斷電式制動(dòng)器,，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件
機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
基于canopen或ethercat通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，
優(yōu)點(diǎn)
采用全新---無框伺服電機(jī),，結(jié)合---諧波減速器,，發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高穩(wěn)定運(yùn)行
zui大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現(xiàn)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,，保障整體使用壽命
l形外殼,，方便與底座和手臂安裝連接
rgm14
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