深圳市威科達科技有限公司為您提供威科達總線伺服驅(qū)動器vec-vc-hc canopen。vec-vc-hc canopen總線伺服以can總線作為物理層,,上層采用標(biāo)準(zhǔn)canopen ds301協(xié)議,,支持sync,nmt,,tpdo,,rpdo,sdo,,emcy功能。運動控制層采用ds402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,,支持插值位置模式,,輪廓位置模式,輪廓速度模式,,輪廓轉(zhuǎn)矩模式,,回零模式。
產(chǎn)品特點:
*底層采用vc-h型伺服的伺服控制算法,,具有vc-h型 伺服相同的控制性能
*can總線通信速度快,,達1mbps。
*can總線循環(huán)周期達4ms,。
*具有 4 個 rpdo 和 4 個 tpdo,。pdo可自由配置。
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