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重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)也叫超重載滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌,包括扁導(dǎo)軌,,扁導(dǎo)軌齒條,,滾輪座等部件。適用于重載荷的應(yīng)用,。即可用于重型桁架機(jī)器人,,也可以用于機(jī)器人---七軸的直線(xiàn)傳動(dòng)。
奔系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào):40,、52,、62、70,、90五種型號(hào),。為了避免圓周率帶來(lái)的影響,,齒條均為cp齒條,。所有軌道面均為高頻淬火,,硬度為hrc50-55,。
規(guī)格選擇
可以根據(jù)以下數(shù)據(jù),,為您所需的導(dǎo)軌系統(tǒng)做大致的選型。表1中列出了在使用壽命10的6次方m(1000公里條件下滾輪的徑向載荷,。滾輪尺寸表中也給了c0w 和cw(10的八次方m的數(shù)值,。表2為允許赫茲應(yīng)力為1600nmm-2 時(shí)的載荷。在多向受力和沖擊的情況下,,根據(jù)選型確認(rèn)來(lái)計(jì)算,。
載荷主要作用在沒(méi)有偏心輪的滾輪上。
在懸掛布置得工況下大容許徑向載荷降低為以下數(shù)值:
kgb40:7kn kgb52:12kn kgb62:13kn kgb72:17kn kgb90:33kn
機(jī)械手重載荷運(yùn)用系統(tǒng)之重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)
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